位置计算:无线网络定位与可定位性

作者:杨铮, 吴陈沭, 刘云浩, 编著

出版:清华大学出版社

年代:2014

电子纸书:¥28 (这本书在书卡里更优惠哦!戳~

图书简介

《位置计算:无线网络定位与可定位性》无线通信技术的高速发展使得以手机、平板电脑、笔记本电脑甚至小型无线传感器节点为代表的移动计算终端迅速普及,目前已chaoyue传统的台式计算机成为互联网zui主要的终端设备。移动终端随着使用者的移动或网络部署的变化而随时变换位置,其位置信息对于近些年来在移动计算领域大放异彩的位置服务具有重要意义。《位置计算:无线网络定位与可定位性》源自作者10年来在无线定位领域科研工作的总结,包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案以及前沿研究成果。《位置计算:无线网络定位与可定位性》按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容,着重讨论物理测量、单跳位置估计、基于测距的多跳定位、基于非测距的多跳定位、移动连续定位、误差控制、可定位性、室内定位和位置隐私等技术。《位置计算:无线网络定位与可定位性》面向所有对定位技术感兴趣的读者。特别地,《位置计算:无线网络定位与可定位性》可作为本领域科研人员的参考,研究生专业课程的教材,以及大学本科高年级学生的扩展阅读材料。

(展开)

编辑推荐

本书作者团队获得ACM MobiCom 2014大会weiyizuijia论文奖
  《位置计算:无线网络定位与可定位性》关于无线定位的研究成果获得教育部自然科学奖一等奖,国家自然科学奖二等奖。本书荣获中国大学出版社图书奖优秀学术著作奖。本书作者团队获得ACM MobiCom 2014大会weiyizuijia论文奖。
  本书由中国工程院孙家广院士审稿并作序,为国家自然科学基金资助项目(编号61171067、61190110、61125202),国家高技术发展研究计划(863)资助项目(编号2011AA010100)和国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(编号2012CB316200)。

(展开)

目录

第1章 无线定位概述

第2章 物理测量
2.1 距离测量
2.1.1 基于信号强度的测距模型
2.1.2 基于信号到达时间的测距模型(ToA)
2.1.3 基于信号到达时间差的测距模型
2.2 角度测量
2.3 区域测量
2.3.1 单参考点的目标区域估计
2.3.2 多参考点的目标区域估计
2.4 跳数测量
2.5 邻居测量
2.6 小结

第3章 单跳位置估计
3.1 基于距离的定位方法
3.2 基于到达时间差的定位方法
3.3 基于到达角度的定位方法
3.4 基于信号指纹的定位方法
3.4.1 离线测量方案
3.4.2 在线测量方案
3.5 小结

第4章 基于测距的多跳定位
4.1 计算组织方式
4.2 集中式定位算法
4. 2.1 多维标度(MDS)
4.2.2 半定规划(SDP)
4.3 分布式定位方法
4.3.1 基于锚节点的网络定位
4.3.2 坐标系拼接
4.4 小结

第5章 基于非测距的多跳定位
5.1 基于跳数的定位
5.2 各向异性网络中基于跳数算法的改进
5.2.1 各向异性网络中的基于PDM的定位
5.2.2 带洞网络中的染色路径
5.2.3 基于Delaunay复体的定位
5.3 基于相邻性的定位算法
5.3.1 PIT测试
5.3.2 垂直线相交
5.3.3 相对距离估计
5.4 小结

第6章 移动连续定位
6.1 概述
6.2 蒙特卡罗定位
6.2.1 粒子滤波器
6.2.2 序贯蒙特卡罗定位
6.3 凸近似定位
6.4 移动基线定位
6.5 小结

第7章 误差控制
7.1 测量误差
7.1.1 距离测量误差
7.1.2 含噪声测距结果的负面影响
7.2 误差特征
7.2.1 什么是CRLB
7.2.2 多跳定位的CRLB
7.2.3 单跳定位的CRLB
7.3 定位歧义性
……
第8章 可定位性
第9章 室内定位
第10章 位置隐私
(展开)

书页展示

更多图书信息

作者:杨铮, 吴陈沭, 刘云浩, 编著
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302351139

出版日期:2014-01-01

评论
(0)

纸书比价
定价:¥39

相关图书

相关书卡
书卡里除了这本书,还有更多经典等你读!

清华大学出版社

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

(展开)

作者信息

杨铮, 吴陈沭, 刘云浩, 编著

杨铮,清华大学计算机系工学学士,香港科技大学计算机系工学博士,现任清华大学软件学院副教授,可信网络与系统研究所助理所长,清华大学教育部信息系统安全重点实验室成员。研究方向为无线网络与移动计算,包括传感网、Mesh网络、RFID、室内定位、群智感知、移动数据挖掘等。发表论文60余篇,出版中、英文学术专著各1部。获得国家自然科学奖二等奖。入选北京市科技新星、国家青年拔尖人才计划(万人计划),获得国家优秀青年科学基金资助。担任INFOCOM (2013, 2014, 2015, 2016)、ICDCS (2012, 2013, 2016)、MobiHoc 2014等国际学术会议程序委员以及IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT)的编委。   吴陈沭,清华大学软件学院工学学士,清华大学计算机系工学博士。在ACM Mobi Com,IEEE INFOCOM等国际会议发表多篇论文。曾获研究生国家奖学金、清华大学研究生特等奖学金、斯伦贝谢奖学金、清华大学计算机系“学术新秀”称号等。2013年获清华大学“林枫辅导员奖”。   刘云浩,ACM Fellow,IEEE Fellow,清华大学长江学者特聘教授、博士生导师,清华大学软件学院院长,清华大学信息学院副院长。2008年因传感网创新应用被香港政府授予zui佳创新与研究特等奖。2010年获得教育部自然科学一等奖。2011年获得国家自然科学奖二等奖及国家杰出青年科学基金。2013年6月获得ACM主席奖(ACM Presidential Award),2014年获得ACM MobiCom大会weiyizui佳论文奖。担任国际期刊《IEEE Transactions oriParallel and Distributed Systems》副主编(Associate Editors-in-Chief)和《IEEE/ACM Transactions on Networking》编委。

(展开)

使用移动设备
扫描二维码下载客户端

Copyright © 2018 BookAsk 书问 | 京ICP证160134号 | 收藏书问 | 开发合作 | 商务合作 | 合作伙伴 | 关于我们